结构不确定性相关论文
利用LMI方法,首先讨论了存在线性状态反馈控制器使闭环不确定线性系统的极点配置在给定的圆形区域的充分必要条件,其中系统的结构......
颤振分析及其优化设计是飞机机翼设计中的一个重要环节.多年来,国内外学者在此方面开展了大量的研究工作,但大多数工作都是基于确......
该论文针对结构不确定性系统的H控制方法进行了研究和讨率,在总结和归纳了现有方法的基础上,从应用的角度对现有的理论和方法进行......
本文基于结构Lp增益奇异值方法，研究了结构不确定非线性系统的鲁棒性分析与综合问题，并以一些新的观点重新看待非线性H∞问题，讨论了......
在车辆行驶的过程中，路面激励是引起车载设备振动的主要来源，严重影响了车载设备的稳定运行，甚至有损坏设备的危险。随着对设备运行环......
工程结构设计中存在大量的不确定性因素———随机性因素和模糊性因素。通过对随机性和模糊性的客观性、普遍性及其基本特征的哲学......
对多连杆柔性机械臂的轨迹跟踪控制提出了一种鲁棒控制方法。基于奇异摄动法将多连杆柔性机械臂系统分离为慢变和快变两个子系统，对......
针对一类在有限时间区间上可重复运行的既含结构不确定性又含无结构不确定性的高阶非线性时变系统，设计了一种自适应迭代学习控......
本文首先从系统模型结构着手,结合自校正控制和解耦控制在控制目标函数中引入对解耦控制的要求,提出了一种新的多变量自校正控制方......
Macfarlane等提出的反标架方法(Reversed-Frame-Normalizing)是适用于多变量系统鲁棒性CAD的频域方法,这一方法是基于矩阵赋值函数......
本文研究同时具有结构及非结构不确定性对象的鲁棒稳定性问题,目的在于得到一类对象的非结构摄动边界的计算方法,本文结果是文献[1......
本文从一般的观点出发,提出了不确定动力学系统的完备描述,并对现有的鲁棒控制进行了讨论。指出应在统一的不确定系统的完备描述框......
本文详细叙述了H_∞优化调节理论,重点讨论了鲁棒控制系统设计和混合灵敏度问题之间的联系.
In this paper, the theory of H_∞ ......
本文回顾了结构不确定性线性多变量系统鲁棒控制的分析与设计中,过去与近来对系统稳定鲁棒和性能优化方面的进展。无论对于频域描......
针对一类具有结构不确定性的线性系统，应用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，给出了状态空间模型下有输出约束的无穷时域鲁棒预测控制算法。仿真试......
对于确定性的和受到结构扰动的非线性系统，用变结构控制设计的控制律能够满足到达条件，构造的切换面能产生稳定的滑动模态。当非线性......
针对含不确定性的连续系统，用Ｌｙａｐｕｎｏｖ型状态反馈对控制系统进行设计，给出了闭环不确定系统的鲁棒测量界。鲁棒界考虑了系统中含结构与非结构......
讨论线性不确定性系统的鲁棒最优控制问题，提出时频域结合分析的思路，充分利用可能的信息给出了不确定性系统鲁棒最优的一个充分条件......
本文研究了一类带有结构不确定性的线性组合系统的鲁棒控制器和观测器设计问题，文中给出一种设计分散控制器和分散观测器的方法，其中......
针对一类分布参数系统，提出一种Ｈ∞鲁棒自适应控制算法．该算法是将Ｈ∞优化思想引入自适应控制系统的设计中而得到的一种简洁的算法．它能......
本文对控制系统鲁棒性能设计中的Ｈ∞、μ和Ｑ判据进行了分析和对比．指出结构奇异值（μ）才是控制系统鲁棒性能的充要性判据．文中还配有例题......
该文针对不确定线性系统，讨论鲁棒最优二次保代价控制系统分析和设计问题，在提出有关定义概念的基础上，首先给出非结构和一类结构不确......
将人工神经网络理论和模糊系统理论结合起来，研究并提出了一类基于人工神经网络的模糊系统建模和控制方法。仿真表明该方法能有效地......
研究了基于含l1范数约束非结构不确定性因子的模型集描述的动态系统的l1鲁棒辨识问题 .首先在较弱的先验条件下导出了受系统参数集......
讨论了带有拓扑型结构不确定性的线性时滞系统，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ 函数和矩阵的高斯分解，给出使其渐近稳定的充分条件，并且通过实例说明了所给条件......
研究了一类具有结构不确定性线性时滞组合系统的分散鲁棒稳定化问题．文中利用比较原理，给出一种与时滞常数有关的通过分散无记忆状态......
讨论了具有不确定性时滞及仿射结构不确定系统的简易自适应控制问题 .给出了对系统再建模方法 ,所提出的方法可更精确评价不确定性......
提出了一种基于Ｔａｙｌｏｒ级数展开的直接驱动型机器人操作臂的轨迹解耦跟踪控制方法．利用Ｔａｙ－ｌｏｒ级数对系统的逆动力学进行动态线性化和预测，并在相平......
研究含时变非结构不确定性的变时滞线性系统的镇定控制器设计问题，基于代数Riccati方程的处理方法，提出了使其闭环系统渐近稳定的无......
研究有限多个非线性哈密顿控制系统同时镇定问题,给出了若干输出反馈同时镇定控制器设计新结果.首先,利用哈密顿系统的结构特性和......
以不确定Lurie系统作为被控对象,研究其在网络环境下的保性能控制问题.在同时考虑随机网络诱导时延和数据丢包的情况下,建立不确定......
将分数阶微积分用于系统控制已引起控制学界的广泛关注。分数阶PIλDμ.控制是传统PID控制的推广与发展,积分阶次λ和微分阶次μ的......
针对一类切换广义时滞系统的稳定性问题进行了研究.提出了一种新的研究切换广义时滞系统的多Lyapunov泛函,利用Lyapunov稳定性理论......
针对一类含有非匹配不确定性的块控型多输入多输出非线性系统,提出一种基于反演技术和RBF神经网络的控制系统设计方案.通过引入一......
在实际的工程应用中结构的性能受多方面的不确定性因素和误差的影响,如结构的材料参数、载荷或几何参数等不确定性。为了确保结构......
研究了具有结构不确定性因素的系统线性分式变换（ＬＦＴ）的模型验证问题，考虑如何同时基于时域和频域数据对模型进行验证，利用有关时域和频域......
针对视频中的视觉感知冗余,提出一种面向视频编码的基于结构分析的感知信号处理模型——结构显著性最小可觉察失真模型.先分策略获......
该文考虑结构不确定性广义系统的鲁棒稳定性分析及鲁棒控制问题。目的是提出该类系统的鲁棒稳定性条件及鲁棒状态反馈控制律的存在......
讨论了控制对象和控制器同时存在稳定反馈结构不确定性的鲁棒稳定性和性能敏感性问题 ,给出了摄动系统鲁棒稳定的充分条件 ,得到了......
从可靠性与可靠度之间的关系，结构的不确定性，影响结构可靠性鉴定因素以及常用的鉴定方法等一系列方面入手，阐述了结构在设计、施工和......
根据多普勒雷达导引头和红外成像导引头多模制导导弹弹道中段制导信息精度的特点,以非线性鲁棒控制理论为依据,设计了一种制导律。......
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