【摘 要】
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针对老年人行走过程滑跌现象的频繁发生,提出了利用改进的所需最大摩擦系数及COM(Centerof Mass)波动值来分析滑跌过程的方法。该方法以基于Kane方程的仿生下肢行走动力学模
【机 构】
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天津大学机械工程学院; 天津科技大学机械工程学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金项目支持(资助号:50975204)
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针对老年人行走过程滑跌现象的频繁发生,提出了利用改进的所需最大摩擦系数及COM(Centerof Mass)波动值来分析滑跌过程的方法。该方法以基于Kane方程的仿生下肢行走动力学模型为基础,能够实现行走过程动力学参数值的快速检测,能对行走过程的任一瞬时平衡状态进行分析,并据此判断和验证滑动和跌倒过程的临界值,建立了老年人滑跌步态的理论基础。通过肌力正常与肌无力老年人的行走步态实验数据比较,下肢肌力不足的老年人,因其神经肌肉控制力下降,步态姿势趋向于不稳定,发生滑倒的概率更高。步态分析实验数据表明,该方法能够对滑跌过程进行准确描述。
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