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国际地球参考框架为确定和维持地球空间坐标起着重要作用,并为其他区域和全球参考框架提供坐标基准.随着GPS、VLBI、SLR和DORIS等多种空间大地测量技术的发展以及观测数据的积累,建立和维持更高精度的国际地球参考框架(ITRF)已经成为可能.首先介绍了全球和区域参考框架的关系,总结了目前的相关研究进展.然后对建立毫米级参考框架的关键性问题,即基准站非线性变化噪声频谱特征、地球物理效应、地心运动等的成因进行了着重分析,总结了减弱或消除各种非线性变化的方法.针对现代大地测量技术对毫米级地球参考框架的需求,分析了毫米级参考框架建立的必要性,给出下一步的研究重点.最后,对毫米级地球参考框架的建设进行了探讨与展望.