【摘 要】
：
电火花加工是一种运动控制和电火花加工工艺高度耦合的控制过程,加工性能的好坏与伺服轴的运动特性是密不可分的.因此,调整好各个伺服轴的PID参数对加工性能有着重要的影响.
【机 构】
：
机械系统与振动国家重点实验室,上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
【出 处】
：
2014年全国电火花成形加工技术研讨会
论文部分内容阅读
电火花加工是一种运动控制和电火花加工工艺高度耦合的控制过程,加工性能的好坏与伺服轴的运动特性是密不可分的.因此,调整好各个伺服轴的PID参数对加工性能有着重要的影响.本文以六轴联动数控电火花加工机床主轴对工件的加工为例,对其在不同的PID参数下加工进行研究,完成一系列的加工实验,得出不同PID参数下的材料去除率(MRR)和表面粗糙度(Ra),对实验结果进行分析.结果表明,存在一个较为合适的PID参数区域,使得它们分别对电火花加工的加工速度及表面租糙度达到一个较为满意的结果,为今后电火花机床伺服参数的选取提供一定的指导意义.
其他文献
买过房的人都知道，买套房子可不像买彩电、冰箱那么简单，买房要花的钱也不只是房价款．而是包括了你从购房到入住的所有花费。买一套商品房到底要多少钱呢？
People who bought a
定长补偿方法是微细电火花加工的一种高精度加工工艺.在此方法中相对体积损耗比的精确测量是保证加工精度的关键所在.本文基于相对损耗体积比的公式,提出了一种测量方法.在微
进入初中,所有的东西都不一样了.新老师是最有趣的,而让我印象最深的是历史老师——张老师.rn看到张老师踏进教室的那一刻,我感到十分兴奋.白皙的皮肤,齐肩的短发,精致的五官
在高等教育国际化的大背景下,一些国内重点高校以培养大学生国际学术视野为己任,开设学术英语课程,旨在提升学生的国际化专业学习能力和学术交流能力。但若想整体提高我国大
自2008年9月以来，受国际金融危机和国际市场能源价格大幅度回落的影响，俄罗斯经济结束了长达9年的高速增长，开始步入下行道。2009年以来，金融危机对俄罗斯经济的影响进一步加深，第一季度俄GDP同比下将9.5％，出口、投资及消费均大幅下滑，通货膨胀加剧，失业率大幅度上升，经济形势异常严峻。为了应对危机，2009年初开始，俄联邦政府颁布了一系列应对危机计划，其中包括社会保障措施、启动内需、转变经济增
学习需要兴趣。就某种意义上讲,学英语就更需要兴趣。如何激发学生的学习兴趣,并保持它,使之成为他们学习的动力,正是趣味教学考虑的出发点。
Learning needs interest. In
目前,新生儿接种乙型肝炎(乙肝)疫苗控制乙肝的效果已得到公认[1],但一般人群的HBsAg携带率仍较高,可见仅对新生儿的乙肝疫苗免疫策略,在短时期内难以完全控制乙肝病毒在人群中传播.因此,国内外一些地区相继在不同程度上加强了对新生儿以外人群同时实施乙肝疫苗免疫的策略。
在小学,我们见过各式各样的老师,不过他们只是你的旧识.而新识,则是你初中的全新老师.rn让我印象最深刻的是教生物的林老师.每次当他走进门,我们都会齐声说:“生物老师好!”
语文学科是一门充满魅力的学科,但现实中,虽历经改革,我们的高中语文课堂教学“失魅”“低效”的现象仍很普遍.本文提出了“高中语文魅力课堂教学”的概念,运用文献研究法、