【摘 要】
:
我国南方果树的多种植于丘陵山地,地面起伏不平,加之果园作业空间较小,作业人员在采摘过程中存在安全隐患。本文结合我国南方的地貌特征与经济条件,设计一种基于履带车的果园作业平台的调平机构,该机构具有较大范围内进行角度调节,能适应丘陵地区果园的采摘与修剪等作业,保障作业人员安全。
【机 构】
:
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州510642 华南农业大学南方农业机械
【出 处】
:
2016中国农业机械学会国际学术年会
论文部分内容阅读
我国南方果树的多种植于丘陵山地,地面起伏不平,加之果园作业空间较小,作业人员在采摘过程中存在安全隐患。本文结合我国南方的地貌特征与经济条件,设计一种基于履带车的果园作业平台的调平机构,该机构具有较大范围内进行角度调节,能适应丘陵地区果园的采摘与修剪等作业,保障作业人员安全。
其他文献
针对轮式农业机械及车辆在非结构路面及复杂地形通过性较差的问题,仿生步行机构的提出与研制为提升复杂路面运动能力开辟了广阔的空间,具备独特的优势和重要的意义。本文以自行研制的仿蟹步行机构为研究对象,为全面提高其对各种环境的适应性和平顺性,对结构参数进行优化。
为了降低火星探测车在火星表面的滚动阻力,提高其行驶通过性,本文通过对土壤动物蜣螂体表结构的观察分析,研制了具有凹坑型仿生非光滑表面结构的车轮。探测车车轮的整体结构包括基体和在基体表面规则排布的数个凹坑;数个凹坑的几何投影面积之和与车轮基体表面积之比的范围在30%-50%之间。
目前,大多数的自动泊车辅助系统都基于一次泊车入库,其路径规划和路径跟踪也是针对一次泊车的,这样就对泊车位和周围泊车环境提出了更高的要求。为了解决泊车空间狭小以及新手司机经验不足带来的泊车困难等问题,本文在已知泊车轨迹中第二次转弯半径R2 的前提下,再通过此半径来规划泊车位外泊车轨迹中的第一次转弯的半径R1 和圆心位置以及确定车位外泊车轨迹中的斜直线方程,进而确定在泊车位外的整段泊车轨迹。
苹果分级机构的优劣直接关系苹果的损伤和分级成功率,为寻求适用于不同苹果果径预分级的最佳滑道倾斜角度。本文运用离散元软件EDEM 对分级过程进行建模仿真,研究了滑道倾斜角度对苹果分级成功率和受力的影响。倾斜角度过小时,果径为70 mm 的苹果会卡在分级孔处导致分级失败;倾斜角度过大时,果径为60 mm 的苹果会直接越过分级孔导致分级失败。
电动叉车以其无污染、能量转换效率高、振动噪声小等优点被广泛应用在现代仓储物流业中。行走电机作为电动叉车的动力来源,其控制效果直接影响叉车的性能。与直流电机相比,交流电机具有调速范围广、体积小、效率高等优点。
随着仓储设备智能化的不断推展,电动智能叉车凭借着能量转换效率高、噪声小、无尾气排放的优势,并且集合智能货物识别技术于一体,成为了未来物流仓储领域的重要研究热点之一。在智能叉车整车的开发过程中,为保障满意的实际工作状态,对叉车进行动力系统建模必不可少。
随着农用拖拉机行驶速度的提高,驾驶员对转向路感的要求越来越高,而拖拉机普遍采用的全液压转向系统不能真实反馈路面信息,因此本文提出了电液比例阀旁通流量式电控液压助力转向系统(ECHPS)。建立了转向系统、电液比例阀、整车和转向阻力矩数学模型,提出了基于驾驶员偏好转矩的ECHPS 助力特性设计方法,通过试验获得了驾驶员偏好的方向盘转矩,通过仿真得到了典型车速下的等效转向阻力矩,建立了以各典型车速和转向
针对玉米、烟草等高杆作物中耕管理作业需求,设计了一款液压驱动的小型遥控高地隙履带作业车,主要零部件安装在两侧履带总成上方车架,作业车单侧最大宽度低于450mm,空载时重心高度583.3mm,遥控距离100m.
为了满足玉米、烟草等高秆作物不同种植行距的农艺要求,设计了高架作业车轮距调整机构。轮距调整机构采用平行四连杆设计,主要由连接板支撑座、转动连接板、后轮倾斜支撑臂、转动拉杆组成,液压推杆通过转动连接板下端销轴与其铰接,液压推杆的伸缩带动转动连接板的转动,从而实现轮距的调整。
为了获得液力耦合器泵轮偏心条件下内部流体环流形态及外特性曲线变化规律,对液力耦合器进行建模并抽取三维全流道,基于RNG k-ε模型,采用VOF两相流模型SIMPLEC 算法对液力耦合器泵轮在0、0.5mm、1mm偏心距下的内流场进行数值模拟,分析内部两相流场的特点以及损失来源.根据三维流场数值解计算无偏心各个工况下液力耦合器叶轮转矩进而预测其性能,将性能预测结果与实验结果进行比较,二者误差在5%以