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基于计算机视觉技术的捣固车二维激光准直系统，采用面阵CCD摄像机作为传感器，运用摄像机标定技术，建立摄像机非线性模型，计算图像畸变.对大气湍流带来的激光传输干扰进行分析、补偿.分别在捣固车静止和捣固两种工作模式下统计大气湍流对激光传输造成的影响，试验结果表明，激光在湍流大气中波动呈高斯分布.采用高斯滤波能够减小大气湍流对激光传输造成的影响.研制了捣固车二维激光准直系统装置，准直精度为2 mm.