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该文以作者研制的触觉系统为基础，阐述了触觉识别的几个主要进程，分别讨论了边界表示、特征设计和提取，以及识别判据。分析了触觉实验结果。最后给出一些结论。（本刊录）
机器人触觉识别技术的研究
【摘 要】
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该文以作者研制的触觉系统为基础，阐述了触觉识别的几个主要进程，分别讨论了边界表示、特征设计和提取，以及识别判据。分析了触觉实验结果。最后给出一些结论。（本刊录）
【机 构】
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杭州电子工业学院
【出 处】
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首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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1987年期
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