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数字孪生作为智能制造的关键技术,是实现物理世界与信息世界实时交互和融合的一种有效方法,数字孪生车间可以基于设备层、产线层、......
高铁白车身的喷涂工作目前主要由人工完成,人工喷涂存在着效率低、质量差、危害人员健康等诸多问题。随着国产喷涂机器人的技术发......
机器人足地相互作用力学作为接触力学的分支科学,在足式结构设计、机体运动仿真、轨迹规划、跟踪控制,以及地面环境参数辨识等方面......
为了提高工业机器人的交互性,展开了如何构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。首先,以6R机器人为对象建立了机器人运动学模......
该文系统地研究了虚拟现实技术在机器人生产线设计与仿真中的应用,并对虚拟环境计算理论中的两个问题;虚拟环境的多分辨率显示和虚......
本文主要是针对四足机器人的设计与应用进行研究，设计实现了一个专门用于四足机器人运动仿真的系统，主要包括以下几方面内容： 1、......
随着机器人技术的不断发展，机器人仿真作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具，在机器人的研制、设计、开发与应用中发挥着......
物流拣选机器人的工作环境比较复杂,为了在系统研发阶段避免机器人发生碰撞而造成不可预估的损失,提出了一种基于Visual Studio与V......
针对生产系统仿真软件Plant Simulation中的三维模型在运行过程中的不可控且易产生干涉的问题,以此软件中自定义导入的六轴机器人......
机器人打磨作业磨削力控制是典型的非线性、状态时变型马尔科夫决策过程问题。针对传统机器人力控制方法对环境模型精确度依赖性高......
近年来,灾害事件、恐怖袭击频发,使得搜救机器人逐渐成为机器人产业中受到较大关注的一个分支。搜救机器人凭借其自身结构特点可以......
为解决传统打磨机器人的弊端,提出一种结构简单、适应复杂曲面、角度实时反馈的仿人手打磨的卫生陶瓷修坯机械手机构,同时对修坯机......
随着相关技术的发展,移动机器人的应用逐渐深入和拓宽,全轮转向移动机器人因其具有高机动性的特点而备受关注。本文以课题组先后设......
接到编辑布置的采访任务后,我和李家伟同学在4月16日一大早就到学校熟悉场地。我们学校的体验项目有“3D场景制作”“电视特效制作......
文中基于FANUC机器人专用仿真软件ROBOGUIDE,建立机器人焊接工作站,叙述该软件完成工作站的布局、焊接编程、焊接周期设置、干涉区......
针对已有的机器人仿真平台无法直接用于刚软混杂机器人仿真的问题,提出了一种用于刚软混杂机器人仿真的刚软耦合模型.该模型通过一......
本文在足球机器人仿真组中引入基于视觉噪声的粒子滤波定位法的视觉信息处理策略,智能体通过此法更新其内部维持的世界模型,为上层......
由中央电视台主办 ,由国家科技部高新技术及产业化司、国家８６３计划机器人技术主题和中国自动化协会机器人竞赛工作委员会协办的“首届......
2011年3月28日,全球3D技术和产品全生命周期管理(PLM)解决方案的领导者达索系统日前宣布,美国航空航天制造商洛克希德·马丁(洛·......
航天技术高超音速化学平衡流粘性激波层数值计算··················……刘执明吴其芬(1一49)康特洛维奇的数值......
机器人及其作业环境的几何实体是三维的,而仿真的屏幕图象是二维的。因而三维图形仿真的一个关键技术就是把物体的三维坐标变换为......
本文介绍一个面向VAL语言的机器人仿真和离线编程系统ROSOP(Robot Simnlation and off-linepzogzamming system).该系统是中科院......
本文研究了四轮结构汽车的车体动力学模型，包括运动模型、方向系统模型和速度系统模型，根据室外移动机器人的研究的特点，设计并实现了......
介绍了我们自行研制开发的机器人仿真与离线编程系统软件。该软件为机器人的研究与设计提供了良好的环境，可用于机器人的本体设计、......
本文针对机器人仿真与虚拟现实应用中虚拟物体的轨迹规划,提出了一种一种确保实际穿越中间工作点的抛物过渡的轨迹规划算法.该算法......
介绍了一个机器人仿真系统的设计过程。该系统由若干主程序和子程序模块组成，能对机器人进行运动学、动力学和轨迹规划仿真分析，并能......
本文介绍了作者在IBM-PC微机上实现的一个机器人仿真系统.该系统能显示机器人及其环境的三维图形,对机器人的运动学问题进行仿真。......
介绍了基于5自由度力觉再现装置的虚拟力觉仿真系统的实现方法.此系统中,操作者通过主手控制虚拟环境中的从手与虚拟物体相作用,虚......
机器人技术为现代制造业的发展做出了重大贡献。近年来,机器人技术的应用正在逐步由现有的生产领域向更为广泛的人类生活领域拓展,......
包边一般是将两个钣金件装配(主要是门盖类开闭件的内外板合装)时采用一个零件的折边包裹住另一个零件周边的方式连接.而包边通常......
基于一套正在研制开发的空间机器人仿真推演系统,提出了一种新的空间机器人的建模与仿真方法。首先简要介绍了该仿真推演系统的组......
针对7自由度冗余机器人实时运动控制,对机器人逆运动学提出了一种新的求解方法.采用位姿分解方式,使7自由度冗余机器人逆运动学简......
针对未知环境下多机器人难以实现灵活，稳定的编队控制的情况，在分析领队一跟随法、基于行为方法以及虚拟结构法的编队控制方法基础上......
2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛将于10月18日在安徽合肥开赛,目前全国已有180所高校组队参赛。中国机器人大赛暨RoboCup公开赛......
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本论文主要研究了基于图像的机器人视觉伺服系统的基本组成以及实现方法，并分析了基于图像雅克比矩阵的机器人视觉伺服方法的基......
基于单处理器的开放式系统已经成为机器人控制系统的发展趋势,系统由专用机器人语言和专用微处理器的封闭式结构走向通用、实时、......
目前,随着机器人技术研究领域的不断发展,机器人计算机仿真系统作为机器人设计和研究的灵活方便的工具,发挥着重要的作用。本课题......
