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为分析浅水中双桨双舵船舶的操纵性能,在MARIC拖曳水池中进行了某双桨双舵船深水和浅水中的平面运动机构(PMM)试验,浅水水深约为2倍吃水.利用该船PMM试验结果,首先建立操纵性运动数学模型;其次对其深水中操纵性能进行了模拟,并与深水中该船的自由自航模型试验结果进行了比较,验证了模拟方法的有效性;最后对浅水中该船的操纵运动进行了模拟,并对深水和浅水中的模拟结果进行了比较和分析.