船舶航行相关论文
目前研究的内河船舶航行安全评估方法评估时间过长，难以满足船舶航行的安全性要求。为了解决上述问题，本文基于集对分析研究了一种新......
为提高船舶航行环境感知信息分类速度，研究基于大数据分析技术的船舶航行环境感知信息实时分类方法。采用工具层中的激光雷达传感器......
船舶航行路径跟踪控制时控制器会经历次数较多的更新而加速磨损,因此设计一种大数据驱动的船舶航行路径跟踪方法。忽略船舶航行过......
受港口光污染的影响，舶舶驾驶人员不能很好地识别船舶号灯和航标，不能准确判断船舶间的相对距离和方位。通过以珠海高栏港国标码头引......
传统的航行路线推荐方法依据人工势场推荐航行线路,因计算量大,导致推荐反应慢、推荐路线距离长的问题。针对传统方法存在的问题,......
为响应国家“一带一路”倡议和珠江-西江经济带发展规划号召，加快推进水上交通运输体系建设，提升水上交通安全服务水平，打造“平安西......
为了提高船舶航行路径规划的准确性，适航性及规划效率，提出了基于碳循环优化算法的船舶航行路径规划方法。该方法根据海图信息采用几......
航运业是一个高能耗的产业，近年来由于船舶运输所导致的能源消耗问题变得越来越突出，船舶的节能问题引起了各个国家的高度重视。同时......
本文对人的因素对船舶航行安全影响及改善措施进行了研究。文章认为，人为失误是造成船舶航行事故的重要原因.正确识别影响航行安全......
本文针对常规PID自动舵中积分盲目，记忆了对航向控制不利的信息。导致超调增大、稳定时间延长的问题，提出了一种智能积分型PID自动舵......
随着科技水平的发展，各种导航仪器设备也随科技的进步而发展，从90年初期的GPS，发展到今天的电子海图、AIS，这些设备对航行安全起到相当......
随着航运业务和海上交通的不断发展,船舶导航通信系统中传输的数据类型越来越丰富.包括音频数据,传真和视频图像,在改善船舶通信质......
随着海上交通运输日益繁盛,港口内船舶交通密度越来越高,海事事故频繁发生,传统的管理方式已经不能满足水域船舶交通快速发展的需......
人类进入21世纪,随着科技的发展和技术的进步,航海业得到了空前的发展,船舶航行越来越需要智能化、自动化的系统。ECDIS(电子海图......
基于雷达探测的VTS系统曾经是船舶交通管理系统的一个里程碑。但是,随着船舶向大型化和高速化发展,水道显得越来越拥挤,再加上VTS......
船舶在海浪中航行时,易产生大幅的横摇运动,船舶做大幅横摇运动时表现出复杂的非线性。这种复杂的非线性在外力及其他因素激励下极......
随着航运业的发展,港口日趋繁忙,对船舶航行的安全性和经济性要求不断提高,对航向、航迹的控制精度要求也越来越高;现有的船舶控制......
减摇鳍是最常用的减横摇装置,但是随着对船舶航行要求的提高,船舶运动的控制越来越关注纵向运动的影响。最新船舶减纵摇的研究,是......
随着航运业的不断发展,船舶航行的密度越来越大,航道与港口变的相当狭窄,从而对船舶航行的安全性和经济性的要求也不断地提高,对航......
在两对鳍减摇系统中,前鳍对后鳍产生水动力扰动,使得系统减摇效果受到严重影响。针对节能问题,船舶能量优化的研究也成为新的目标......
目前航海领域对导航设备的要求越来越高,如何充分有效的利用和处理来自多个导航设备的数据,保证船用导航的精度和可靠性,已经成为......
随着海上运输和海洋活动的频繁,提高船舶驾驶自动化水平成为重要且迫切需要的课题。船舶航行路径规划是船舶安全航行及自主航行的......
近年来,随着欠驱动系统控制技术的快速发展以及船舶自动化要求不断提高,欠驱动船舶运动控制问题逐渐引起学者们的关注。欠驱动船舶......
船舶的航行补给是指船舶航行过程中,在保持补给船和被补给船两船相对方位与距离固定的情况下,把补给船上的燃料或食品转移到被补给......
减摇鳍作为一种有效的减小船舶横摇的装置，被广泛应用在军船和民船中。它可以有效的增加船舶航行的安全性和船员的舒适度。减摇鳍数......
在以往的船舶航行控制中,计算船舶在不规则波中的幅值响应函数时未考虑环境因素,使船舶在不规则波中耐波性较差.为此,提出海洋环境......
随着现代海洋气象科学的飞速发展,卫星通信及遥感技术也在实际工作中加以综合运用,如今的远洋船舶可以在路岸全程跟踪、气象导航等......
摘 要：确保船舶进出港航行安全，船舶驾引人员应在进出港航行期间充分考虑船舶自身因素以及进出港航行环境因素对船舶航行安全的重要......
在4月2日召开的国务院常务会议上，讨论通过了《中华人民共和国航道法（草案）》（以下简称《航道法（草案）》）。会议决定，草案经进一步修改后，提......
伴随着我国船舶导航技术的发展,使得计程工具已经从原本的叶轮式计程仪、水压式计程仪,逐渐发展到现阶段的电磁式的计程仪,以及声......
嘉陵江全江渠化是我们西南地区第一条实施的全江渠化的一个伟大工程,是四川省和交通部联合策划第一条实施全江渠化的计划,是一个......
船舶航行中的阻力来自水和空气,其中,以水阻力为主,空气阻力通常很小,水对船舶运动时的总阻力R主要由摩擦阻力R_M和剩余阻力R_S两......
随着经济的发展,通航水域中人工建筑物日益增多,现有电子海图信息不能完全反映水域情况,影响船舶航行。文章研究以图形文件显示电......
《国际避碰规则》是规范所有船舶航行及避免紧迫局面的行动法规,驾驶人员必须不断学习,牢固掌握,正确理解,严格遵守。本文对有关安......
本文根据船舶在受限水域中航行的特点,分析了受限水域给船舶航行避碰造成的影响,提出了船舶在受限水域航行时避免碰撞事故的若干预......
船舶碰撞事故的发生与船舶航行的水域、航行的时间、能见度和驾驶人员的心理因素与主观因素等有关;其碰撞程度与航行条件亦是密不......
RBN/DGPS是我国利用美国的GPS卫星C/A码信号和沿海现有的22座无线电信标台建立的差分导航网,其特点是系统定位精度高.针对狭水道船......
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