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一种翼展不超过150毫米、重量大约100克、速度每小时30-60千米、能实时传输图像和自主飞行的微型飞行器正引起军事和民用领域的极大关注.本文介绍了微型飞行器的概念及其功能特点,重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现状,归纳出微型飞行器的六大关键技术和目前存在的主要问题,提出了未来微型飞行器的发展趋势.