自主飞行相关论文
仿生扑翼飞行器作为一种新型的飞行器,具有噪声小、隐蔽性好、机动性强、能量利用效率高等优势,在民用和军用领域具有广阔的应用前......
为提高运载火箭在飞行中非致命故障和大偏差条件下的自适应能力，对运载火箭非致命故障下弹道规划制导和自适应重构控制国内外技术现......
在室内狭小空间内实现无人机的自主飞行已经成为众多研究学者关注的热点问题,无人机在复杂室内环境中实现自主飞行除具有良好的控......
无人机的自主飞行是无人机相关研究的重点方向，如何在复杂环境中快速分析环境，并规划一条安全可行的路径，是该方向的研究目标。针对传......
高速公路作为国家运输的重点工程项目,其巡检养护工作一直是交通部关注的重点。人工以及固定路段监控检测设备作为目前高速公路巡......
为保证农用无人机作业时能更加精确、高效和节能地完成任务,文中提出一种基于改进A*算法的路径规划方法。根据农用无人机的固定参......
设计自主飞行控制系统的主要挑战之一是通过利用在重要领域中智能和自主行动的越来越多的实用结构,实现重现类似人类认知的目标.因......
本文以小型模型直升机为研究对象，详细描述了旋翼飞行机器人自主飞行控制系统的软硬件以及控制器设计.此飞行机器人模型可作为先进......
在已知雷达威胁分布情况下，通过Voronoi图，用Floyd算法粗略得到最佳航迹，然后考虑高度因素在三维地形图上进行修正，最后根据无人机动力......
近年来,电动垂直起降(eVTOL)飞行器在城市空运中得到快速发展.本文介绍了近5年来世界范围内主要的在研电动垂直起降飞行器项目,从......
由于多旋翼无人机具有简单的结构，灵活的操作等优势，目前其广泛应用于搜索救援、农业植保、影视拍摄、地址勘测等场景中，在民用和军用......
抽水蓄能电站输水隧洞普遍长度长、角度大,对其内壁缺陷进行检测是行业内的一个难题,以无人机为载体搭载雷达和摄像设备采集管道内......
目前单一的无人机导航技术都存在一定的缺陷,本文提出了一种惯性导航与视觉导航组合的农业植保无人机自主飞行技术,该方法首先对IM......
根据现在社会的不断发展,电网无人机巡检的时代也在慢慢到来,新的工作方式也得到了更高得挑战。为了能够迅速地实现输电线路自主无......
无人直升机姿态内回路控制设计是自主飞行控制系统设计的关键,对无人直升机稳定性的改善起着至关重要的作用。本文利用基于模型的......
<正>1 Introduction The unmanned aerial vehicle(UAV),an aircraft with no pilots on board,appeals to widespread applicatio......
无人机飞行操作智能化程度高,可按预定航线自主飞行、摄像,实时提供遥感监测数据和低空视频监控,具有机动性强、便捷、成本低等特......
植保无人机施药作业时，与农作物冠层保持固定相对高度喷施，效果最佳，直观地看来就是要求无人机能够仿地形自主飞行。但是，无人机离......
无机械连接的不同设备间的方位信息精确测量在航天器对接、航天器编队自主飞行、军事方位信息高精度传递等多领域有广泛的应用......
随着电网负荷的快速增长,输电设备体量逐年增加,输电专业推行线路"直升机+无人机+人工协同"巡检模式,但目前无人机巡检还停留在人......
传统的飞行控制技术难以满足现代直升机的发展，直升机正向智能化方向发展，直升机主动控制技术、综合控制技术成为发展的趋势。随着新......
飞艇以其独特的飞行特点和良好的控制性能而著称，能够作为空中平台搭载多种应用设备，具有广泛的应用前景。本文以实际项目为背景，以近......
本课题来源于十五国防预研项目——微型飞行器关键技术研究，具有极强的工程应用背景。旨在探讨微型飞行器的控制系统的一般性规律及......
四轴飞行器被越来越多地应用到军事、高危作业及一般民用领域,例如对自然灾害或恐怖袭击发生地区进行情报信息的收集、实时监测有......
随着机器学习与人工智能技术、控制理论与技术、信息处理和计算机技术的的迅猛发展，无人机已成为学术界和工业界的研究热点，并在越来......
四旋翼飞行器结构简单,成本低廉,机动性强,隐蔽性强,在军事侦查和民用领域有很好的应用发展前景。近些年随着技术的进步,四旋翼飞......
研究分析表明环境气体监测问题已逐渐成为人们日益关注的重点,利用机器人主动嗅觉技术对这一问题的研究具有重要的意义。如何利用......
据海上力量网站2017年9月12日报道，2017年8月12日，美国航空环境公司推出适配美洲狮无人机的新型远距离跟踪天线（LRTA），该项升级将使美洲......
近日,英国保险公司Direct Line推出了一种无人机照明服务,用户可以通过智能手机上的App召唤一队无人机前来保驾护航,用强力照明灯......
提起苍蝇,总是让人恶心,还抓它干嘛?快找个蝇拍拍死它吧。怎么不对劲?拍不着!仔细一瞧,原来这不是一只普通的苍蝇,而是一只机器苍......
2005年7月4日13时52分,美国宇航局“深度撞击”号探测器释放的撞击器“击中”目标——坦普尔一号彗星,正式上演了“炮轰”彗星的大......
专题主编:北京航空航天大学教授、《科技导报》编委段海滨为进一步推动无人机自主控制技术的研究及应用,《科技导报》拟出版“无人......
极飞官网公布,极飞于2016年1月26日发布SUPERX2飞控系统,令其他有志于投身农业现代化的无人机公司,能借助SUPERX2实现自动化作业,......
糟糕!一群恐怖分子逃进了一个雾气弥漫的村庄,他们可能隐藏在某座建筑物内,正用狙击枪瞄准反恐士兵;可能正躲在一堵墙的后面,准备......
一架手掌大小的无人机,能像鸟一样地飞行,具有昆虫的智商,可提供10千米远目标的实时图像,这就是正在加紧研制中的微型无人机(M AV)......
美国国防部的“零伤亡”作战思想,使美国空军和海军正住集中精力发展多种无人攻击机。这些无人机的发展已引起世人的广泛关注。近......
台湾军方认为:无人机是台湾侦察大陆情况的最有效手段,台军“国防部”将其定为重点发展的高技术武器装备。据台湾“国防部”报告......
全球鹰无人机是美国诺斯罗谱·格鲁曼公司研制的高空高速无人侦察机。“全球鹰”相貌不凡，看起来很像一头虎鲸，它身形庞大、双翼直挺......
无人驾驶空中飞行器（无人机）现已成为战场上被广泛认同的一员，在短短不过十年的时间里，其从指挥人员武器库中的一个偶尔使用的角色一跃......
一架手掌大小的无人机,能像鸟一样地飞行,具有昆虫的智商,可提供10千米远目标的实时图像,这在10年前是不可想象的,而现在却即将变......
