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针对两轴四框架惯性稳定控制系统，提出了基于扰动观测器的惯性稳定控制律设计方法，该方法能够有效地抑制干扰力矩对平台光轴稳定性所带来的不利影响。此外，本文分析了观测器增益滤波器的设计对系统性能的影响，提出了观测器增益的设计准则，兼顾了系统对扰动力矩的隔离性能和系统对噪声的抑制性能。仿真结果表明，该方法可有效提升稳定回路对扰动力矩的鲁棒性，提升光电平台的稳定性能。