扰动力矩相关论文
本文以柔性太阳能帆板驱动系统为研究对象,采用了理论分析、数字仿真和模拟实验相结合的方法,从柔性太阳能帆板驱动系统建模、太阳......
在飞轮原有螺纹连接设计的基础上,利用飞轮轮体热胀冷缩原理,增加了胶接的连接方式.研制的飞轮经受了振动试验以及高低温试验的冷......
本文建立了阻尼器、和并联阻尼器的电液负载模拟器的数学模型,并进行了详细的理论分析和仿真研究.研究表明该方法极大地改善了电液......
本文在实船测试的基础上，将渔船绞纲起网时的括纲视作一种呈悬链线状的柔索，由此求解产生于绞纲结束阶段的最大倾侧力矩和张力的方向......
说 明 本报告是DSR设计55-238的一部分。它是与NASA的载人宇宙飞船中心签定的合同NAS9-4065进行工作的。 本报告并不包括NASA认......
本文推导了飞机正常投放及故障投放外挂时的动态响应中各参数在时域内的解析表达式并以歼七飞机为例进行计算,计算结果与地面飞机......
舵机首先动作(驱动侧)引起的强制压力,给加载系统(受动侧)机能带来耦合影响,充分体现在负载工况的特性将发生一系列变化(如:电液伺......
水下转台工作环境及结构存在许多普通转台没有的技术问题。本文在建立水下转台对象模型的基础上,分析了制约转台控制性能的扰动力......
针对两轴四框架惯性稳定控制系统，提出了基于扰动观测器的惯性稳定控制律设计方法，该方法能够有效地抑制干扰力矩对平台光轴稳定......
从稳定性和姿态控制的观点来看,卫星设计者所关心的空间环境效应有气动力、重力梯度、磁效应和太阳辐射压力,由此产生的环境力矩对......
遥感卫星在轨摄像期间,其星体颤振响应会对成像质量产生一定影响.本文就颤振动力学分析技术进行了探讨,给出了基于拉格朗日法的遥......
本论文以弹体质量分布不对称为例子,首先是对质量分布不对称的现象进行分析,并进行定量描述和随机化处理,建立了因质量分布不对称......
线性随动系统总是认为系统中各环节都工作在线性区域。如何确定这个线性区是本文讨论的主要课题。若能正确选择各环节线性工作区域......
本文论述了通过设置摩擦力矩观测器和引入前馈控制的方法,对精密转台中的摩擦力矩进行动态补偿,提高了转台精度井为研制结构简单而......
静止轨道上自旋稳定卫星的姿态受扰动力矩影响而发生变化。因此,需要监视卫星姿态变化,进行姿态保持的管理工作。对日本实用通信......
本文着重讨论十六位微机控制的电液随动系统的设计与实现。数字控制器设计综合了Bang-Bang控制与积分分离PID控制的设计思想,微机......
1.前言随着人造卫星性能的提高,对人造卫星的姿态控制系统越来越提出高精度化、长寿命化、轻量化的要求。一般控制系统设计的主要......
本文建立了三自由度电机的电磁模型和力学模型,据此提出了三自由度电机的解耦控制理论.文中给出的仿真与实验结果表明,以上述理论......
对飞行模拟转台低速运行状态下的干扰力矩进行分析，参考已有的磨擦干扰模型，提出补偿与角位置相关磨擦干扰的方法，并仿真用遗传算法设......
本文基于超大规模集成（ＶＬＳＩ）的脉动（Ｓｙｓｔｏｌｉｃ）结构，提出了实现机器人线性化模型的参数辨识及自适应控制中扰动力矩的并行计算方法．时序分析表明，该方法......
针对机器人从自由空间运动控制过渡到约束空间力控制的过程中，存在冲撞、振荡甚至不稳定等问题，提出了利用加速度反馈为力控制提供阻......
对影响陀螺稳定平台精度的主要因素进行了分析，指出扰动力矩是其中重要因素之一。并分别用一般观测器和基于神经网络的观测器对系统......
本文以一具有转速环和位移环的脉宽调制(PWM)放大器伺服系统为例,利用线性二次型最优控制的频域解法确定最佳状态反馈阵K,通过对转......
兆瓦级风力机的应用已然成为目前风机行业的主流，而这些风机也越来越多的应用电动变桨，来实现对风机输出功率的控制。由于风机规模的......
负载模拟器是在实验室条件下测试舵机性能的半实物仿真设备,它能够复现飞行器在空中飞行时舵面所受的铰链力矩。在国防事业快速发......
舵机是飞机、舰船、导弹和鱼雷等航行器的航行控制系统中的关键部件，其性能对航行器的操控性及精准性有很大影响。随着舵机系统的动......
针对提升机主传动系统普遍存在的下坠问题,建立含负载扰动力矩的增广矩阵,提出一种基于卡尔曼滤波的广义预测控制器,仿真表明该控......
分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响．提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型，并根据全补偿原则设计补偿环节，实现扰动力矩的动......
在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系......
陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。本文分析了引起陀螺加速度计外环干扰力矩的......
提出了一种基于RBF网络扰动力矩补偿的控制技术.通过在传统PID控制的基础上,引入RBF网络补偿环节,进一步抑制了扰动力矩的影响,提......
在无力矩传感器力矩控制原理的基础上,提出了一种无力矩传感器自适应控制算法.通过设立期望的系统运行参考模型,使系统运行中敏感......
陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩扰动,这严重地影响了转台速率平稳度.为提高转台速率状态位置跟踪......
在借鉴国内外相关研究的基础上，对大圆台控制系统内小伺服台造成的力矩扰动进行了详细分析，讨论了其对转动波速、误差传递等转速性能......
分析了把动力矩对精密伺服系统的影响。提出了使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型，并根据全补偿原则设计补偿环节，实现扰动力的......
针对回转式起重船作业时受船舶通航影响的问题,以船行波理论分析船行波波高及波高衰减,依据船舶原理分析起重船作业稳性,按照规范......
对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统，提出了一种基于自适应逆扰动消除控制的设计方法。该控制器采用将被控对象动态控制和对象扰动控......
为了提高动基座光电平台视轴稳定精度,必须提高伺服系统对扰动力矩抑制的能力。针对这种情况,提出了在伺服系统中引入加速度反馈闭......
在借鉴国内外相关研究的基础上，对单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）的框架及其伺服驱动机构的摩擦特性和框架伺服电机的力学矩脉规律进行了详细分......
基于目前双联液压马达/泵的工作方式提出一种新型的泵、马达双用工作方式,以模拟火炮随动系统在实际不同运行过程中的各种负载情况......
本文从两个角度提出使用神经网络模型提高伺服系统的控制精度。...
望远镜系统是集合了光学、机械、电控和图像处理等多种技术的高精度远程观测系统,在天体目标观测、激光通信、空间人造目标的监视......
针对刚体卫星的姿态控制问题,设计了不存在和存在扰动力矩两种条件下的有限时间状态反馈控制律.对于无扰动力矩情形,基于非线性齐......
