新型空间三平移并联全柔性机构运动分析及力分析

来源 :2002年中国机械工程学会年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：taylorgil7

【摘要】

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具有集中柔度的全柔性机构是柔性机构的一种,其特征是用柔性运动副代替传统的运动副.本文将解耦性较好的新型空间三平移关联机构3-RRC全柔性化,介绍其柔性铰链的结构及设计方

【作者】

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马履中;尹小琴;杨启志;谢俊;

【机构】

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江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所(镇江)

【出处】

：

2002年中国机械工程学会年会

【发表日期】

：

2002年期

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具有集中柔度的全柔性机构是柔性机构的一种,其特征是用柔性运动副代替传统的运动副.本文将解耦性较好的新型空间三平移关联机构3-RRC全柔性化,介绍其柔性铰链的结构及设计方法,并对柔性铰链的变形与力的关系进行了探讨.本文还首次提出运用当量摩擦圆法对机构进行力分析,该法直观、简单,便于分析、计算.该机构可广泛应用于微位移操作器、三维力传感器等领域.

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