采用单片机进行同步控制的水果分级机器

来源 :2003嵌入式世界研讨暨展示会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yuhui269

【摘要】

：

同步控制是水果品质检测与分级机器人的关键技术之一.水果品质实时检测与分级机器人系统由编码器,输送装置,光照箱,摄像机,计算机,图像采集卡,同步控制器,机械分级机构,分级装置,出料口,水果分级软件.其中同步控制器单片机AT89C2051,译码器CD4028,达林顿晶体管阵列ULN2003组成.由编码器产生同步信号,分别供摄像机采集图像和单片机进行同步操作.在单片机内部开辟了一片内存空间用于存放水果信

【作者】

：

饶秀勤应义斌

【机构】

：

浙江大学生物系统工程与食品科学学院

【出处】

：

2003嵌入式世界研讨暨展示会

【发表日期】

：

2003年4期

【关键词】

：

单片机水果分级机同步控制水果品质实时检测

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