PID控制相关论文
高精度交流电源在精密制造、精密测量等领域有着极其重要的应用。传统的线性功放精度较高,但效率低、功率小、难以提高功率密度;开......
为了解决传统球形机器人应用场景少、实用性差和成本偏高的缺点，设计了视觉式物体自主识别球形移动机器人系统。该机器人的硬件结构......
随着航空技术的发展,机载设备的增多,急需提升热管理系统的效率。本文以某型飞机为研究对象,采用AMESim搭建了一种以燃油为最终热......
四旋翼无人机经过多年发展,在室外空旷场景中已有很多成熟应用,比如航拍无人机、植保无人机等。相对于户外场景,室内场景中无GPS信......
地区工业的迅猛发展，倒逼了水务公司对供水管网的升级改造.本文介绍了基于PLC的变频恒压供水系统在某地区水务公司的应用.针对该公......
针对传统砖机振动系统在生产过程中需要频繁的启动、停止来进行振动台振幅切换的问题，基于一种2台伺服电机跟随1台异步电机的振动控......
近年来，我国各种自然灾害与事故不断发生，应急救援机器人的出现，为提高应急救援能力提供了新的助力。电机作为应急救援机器人的核心驱......
飞机在飞行过程中,会受到多种因素的干扰,如高度、速度、风速等的影响,从而导致系统性能指标,如上升时间、调节时间、超调量、稳态......
随着水下资源的不断开采,水下机器人的水下作业能力逐渐受到重视。精准的定深、航向等运动控制以及较强的抗干扰能力是水下机器人......
有缆遥控水下机器人（Remote Operated Vehicle,ROV）是海洋资源开发和海洋工程搭建以及海洋环境保护作业的主要利器。水下机器人在海......
介绍了一种新型的有缆式四轴水下机器人的设计与制作。整个系统使用Arduino编译平台，以直流无刷电机为核心动力驱动系统，利用双闭环P......
随着机器人技术的不断发展与进步,越来越多的人关注仿生机械手的研究,并对仿生机械手提出更高的设计要求,不仅要与人手外观一致,手......
通过对某型液压马达驱动系统的工作特性和性能要求的分析可知,为了使系统精准完成指令控制单元的操作命令,其控制核心在于根据指令......
电动汽车电池热管理系统是保证电池组热安全、提高电池组性能和延长电池使用寿命的关键技术。本文主要针对具有高换热效率、降温快......
[目的]为了在不同类型的负载条件下实现恒压或者恒流的微电网控制。[方法]使用微控制器和其他电路元件搭建一个简易直流微电网，采用......
针对电动自行车雨雪天气紧急制动时车轮抱死、发生侧向甩动的危险情况，设计了低成本的电动自行车辅助刹车系统。对轮胎模型动力学分......
本文针对存在临界点的A类被控对象及不存在临界点的B类被控对象,分别采用其-180°和-120°相位点的频率和增益提出了PID控制器参数......
为提高PID在工业控制过程中的控制效果，提出了一种莱维天牛群PID参数（LBSO-PID）自整定方法。针对天牛须搜索算法（BAS）仅用单个粒子进行......
针对采用工频控制的曲柄连杆传动斯特林制冷机在冷端温度控制和节能方面的问题,提出了基于单片机的斯特林制冷机变频控制方案。基......
针对传统的煤泥烘干工艺不完善、设备的自动化程度较低的问题，设计了基于PLC-300煤泥烘干控制系统。采用西门子PLC-300作为核心控制......
曲面元件因其特殊的型面特征被广泛应用于各行各业,如航空、车辆、化工（航空发动机叶片、汽车轮毂、搅拌机）等重要领域,曲面零部件的......
为研究主动悬架的控制算法，采用基于BP神经网络的一种自适应PID控制算法来搭建主动悬架控制系统。以某轿车车型为例，在Simulink软件......
皮肤在人们生活中扮演着重要的角色,我们通过皮肤感知世界,认识世界,通过皮肤对外部世界的刺激做出一些反馈。而在可穿戴设备、软......
从晶圆到芯片的整个流程包含了许多步骤,其中,对晶圆的掺杂决定了半导体器件的用途和性能,这一步骤对于芯片的制造至关重要。掺杂......
除草是种植业不可或缺的重要环节,目前除草普遍依赖人工。为实现机械化智能化除草,科研工作者开展了大量研究工作,但仍存在除草作......
为基于STM32单片机和DW1000模块设计了UWB跟随小车的硬件平台;在该平台中建立了参考坐标系并构建了目标方位解算的数学模型,给出了......
当前，机器人在复杂环境中避障效果较差，导致机器人运动路径较长。为了提高仿人机器人控制系统响应速度，缩短其避障运动路径，设计了优化......
共沸物（如乙醇-水、乙腈-水）,广泛地存在于化工生产过程中,普通精馏方法难以有效分离共沸物,而共沸精馏技术能够实现多元共沸物的有......
针对传统电机在换相运行时易产生故障等问题，分析了无刷直流电机的工作原理和运行时存在的转矩波动对调速系统的影响。运用PID控制......
设计一款多目标优化的决策系统,研究集中于调整PID控制器中的KP、KI控制器的增益,使得反馈控制系统满足设计的性能需求。在设计变......
本文设计了一种采用PLC+人机交互界面作为控制核心，PID控制和模糊控制为原理，以发酵温度、发酵湿度、发酵氧气浓度作为反馈信号的箱......
针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性,设计了基于RBF神经网络的神经PID汽温控制系统,并对控制系统进行仿真试验,其仿......
目的 为提高药品包装的贴标精度，设计一种基于双模糊PID控制器的贴标机张力控制系统。方法 简要论述药品包装生产线结构及其工艺流......
针对大尺寸芯片倒装互连的大压力需求，设计了一种伺服电缸加压系统，利用碟簧放大了加压行程，通过双编码器反馈实现精确位移，应用PID算......
文章主要对拉弯矫直机延伸率控制系统原理和在升降速时延伸率精准控制的难点进行了研究，根据某铝厂拉弯矫直机设备的调试经验，详细论......
针对磁悬浮永磁同步电机转子系统在悬浮控制过程中，由于磁力参数不准确从而影响控制器的优化设计，甚至破坏系统稳定性的问题，提出一种......
为了进一步提高气体流量计检定效率，现设计一款功能完善、实用性强的气体流量标准装置计算机测控系统。首先，在研究气体流量标准装置......
有限转角电机由于具有结构简单、控制方便、可靠性能好等优点被广泛应用于空间定向扫描镜、导弹陀螺等高精度位置控制系统中。本文......
风力发电系统结构复杂，耦合度高，非线性强，针对这些特点，提出基于模糊比例积分微分（PID）的风力发电变桨距控制方案，输入发电机实际转速与......
多旋翼无人机机载增稳云台作为无人机主要的任务载荷平台,被广泛应用于航空测绘、物体跟踪与定位、军事打击校准、航空侦察、航空......
针对目前市场销售的加热保温杯垫功能单一，智能程度低，不具备定时补水提醒的问题，本文设计了一款基于机智云物联网平台的智能杯垫。该......
微型涡喷发动机应用在小型飞行器上具有明显优势,尤其是在推力和飞行速度方面,将有效提升飞行器的机动性和载重能力,本文围绕如何......
目前轮式挖掘机在全球土方工程机械中处于比较重要的地位。由于轮式挖掘机具有运动速度快,能够远距离转场,能迅速更换各种传统作业......
鉴于暖通空调（Heating, Ventilation and Air Conditioning, HVAC）由于检测精度低，控制过程不完善，导致温、湿度控制效果差，提出基于光......
