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在飞行器控制系统研制中,半实物仿真实验是必不可少的环节。通过地面仿真实验确认控制系统的参数,验证其性能,以保证系统正确、可靠。具有高精度、高可靠性的NH-96半实物飞行仿真系统为型号提供了真实的模拟实验环境。该文介绍该仿真系统的性能及实现的关键技术,并通过某型号无人机仿真实验结果予以说明。