基于AMESim的大惯量负载电液作动伺服系统PID速度控制仿真分析

来源 :第六届中国航空学会青年科技论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lb_super
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  本文以大惯量电液作动伺服系统为课题研究对象,通过对系统原理的详细分析,采用PID速度控制闭环方式实现系统功能。然后建立系统的动态数学模型,利用AMESim系统建模软件进行仿真分析,取得很好的效果,并进行详细的动态性能分析和研究工作。按照斜波速度输入信号的要求,作动伺服系统启动运行、稳定、制动三个阶段的工作状态进行仿真,输出速度的动态相应曲线,仿真结果表明控制采用PID速度闭环结构设计的方式,实现了系统的跟随功能,满足系统动态响应的要求。
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