【摘 要】
：
习近平总书记在党的十九大报告中指出，"推进能源生产和消费革命，构建清洁低碳、安全高效的能源体系"，为我国能源发展指明了方向。今年的政府工作报告提出，发展壮大新动能，运用新技术、新业态、新模式，大力改造提升传统产业。贯彻落实好这些重要部署，破解能源发展难题，需要坚持以电力为中心，大力推进再电气化。本文从我国能源结构出发，分析了我国在电气化过程面对的挑战及机遇，研究了我国再电气化进程中的关键技术，提出
【机 构】
：
中国农业大学信息与电气工程学院,北京市海淀区 100083
【出 处】
：
智能农业技术与装备高峰论坛暨2018年中国农业工程学会农业电气化与信息化学术年会
论文部分内容阅读
习近平总书记在党的十九大报告中指出，"推进能源生产和消费革命，构建清洁低碳、安全高效的能源体系"，为我国能源发展指明了方向。今年的政府工作报告提出，发展壮大新动能，运用新技术、新业态、新模式，大力改造提升传统产业。贯彻落实好这些重要部署，破解能源发展难题，需要坚持以电力为中心，大力推进再电气化。本文从我国能源结构出发，分析了我国在电气化过程面对的挑战及机遇，研究了我国再电气化进程中的关键技术，提出了我国再电气化的实现途径与保障措施，为我国再电气化发展提供相应的建议和参考。
其他文献
针对温室青椒采摘机器人目标和背景近色视觉识别难点问题，提出基于IPSO优化的LS-SVM的温室青椒识别方法。该算法首先将采集到的青椒图像在Lab颜色空间下利用K-Means聚类算法对其进行分割；然后对形状特征和纹理特征进行提取，提取7个形状特征向量和3个纹理特征向量；同时为了减少复杂的数据计算并提高效率，归一化处理提取到的特征向量；以此作为最小二乘支持向量机(LS-SVM)的输入特征向量；最后，采
为了提高冬小麦播种施肥机的精准排肥排种技术效果,以及现有精量排肥排种控制系统缺少对机具姿态进行判别监测的现状,该文结合中国黄淮海地区的冬小麦宽幅播种和分层施肥农艺特点,开发了配合冬小麦基肥分层施用及宽幅播种机具的精准排肥排种控制系统,该系统可以根据机具的实时作业速度和姿态对种子和肥料进行精准排量控制,主要由具有GPS接收模块的车载控制终端、三路排肥排种PID控制器、液压油控制阀块、光电转速测试码盘
为提升钢缆拉索牵引的轨道运输机的安全性,降低钢缆破断概率,针对轨道运输机在启动与停车时加速度对缆绳存在较大惯性冲击、下限位停车传感器受自由震荡位移过大冲击损坏问题,结合电动轨道运输机电液控制系统,配合加速度传感器侦测启停加速度与增量式PID控制算法,对超大坡度电动轨道运输机的启停进行柔性控制,在满足控制响应性的同时,将减速度极限值降低,有效的保障了缆绳安全与寿命,保护了极限位置传感器.试验证明在9
光伏发电接入配电网会引起电压和网损等有关参数的变化，为了充分发挥光伏并网的优势，确定合理的接入位置和容量，提出一种新的光伏并网系统优化配置方法。该方法以系统总网损最小为优化目标，根据电压灵敏度计算每个节点允许接入容量的上下限，确保电压质量，利用改进人工蜂群算法实现光伏并网的优化配置，算法基于容量约束生成初始种群，运用全局引导交叉机制进行邻域搜索，采用改进的侦察蜂搜索机制选择新解。以IEEE33节点
随着农业现代化进程的发展，田间管理机械为促进我国农业机械化稳定发展具有重要意义。本文针对南方水田作物的种植农艺要求，设计出满足随不同作物、不同行间距、以及作物不同时期、不同生长高度等多变量条件下的轮距、轴距与离地间隙协同可调的田间管理作业底盘。确定了适合南方田块的田间管理作业功能要求的高地隙作业底盘总体结构；对轮距、轴距、离地间隙等调整机构进行结构设计，并通过CAE方法验证关键部件强度指标；同时以
生物反应器是维持细胞体外生长繁殖的核心设备，其主要的部件搅拌系统直接影响着生物反应器的性能。针对普通机械搅拌式反应器机械配合有间隙，易使发酵液染菌、维护复杂且维护成本高的问题，以及单以磁力搅拌系统应用在大容量反应器时搅拌不均匀的问题，提出了以顶磁力搅拌为主底磁力搅拌为辅的动物细胞悬浮培养反应器磁力搅拌系统。利用计算流体力学原理，对搅拌桨的形状和参数进行设计，给出了磁力搅拌器的合理转速。通过CFD中
针对农用拖拉机智能化程度低，以及现有的人工智能水平尚无法实现完全自主控制的拖拉机驾驶机器人的特点，本文设计了一种基于人机协作的拖拉机驾驶机器人。机器人结构由转向机械手、换挡机械手、旋耕机升降机械手、踏板机械腿等组成，可以对现有拖拉机进行快速、无损、智能化升级。此外，提出了人机协作介入准则，基于转向电机电流反馈的扭矩检测进行拖拉机人机协作模式的切换研制，通过对拖拉机驾驶机器人进行人机协作控制试验，验
针对海洋碱性蛋白酶MP发酵过程中关键参量(酶活、底物浓度与菌体浓度)难以实时在线测量的问题，提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的软测量建模方法。通过公式法与一致关联度法选取辅助变量、数据滤波与数据归一化处理、K均值聚类法进行网络学习等方式，建立了基于RBF神经网络的海洋碱性蛋白酶MP发酵软测量模型，并利用Matlab进行计算机仿真，验证该软测量模型的有效性与精确性。
在田间环境下，由于背景的复杂性及光照的多样性，基于深度学习的在城市环境下的行人检测模型无法直接迁移到田间环境下，同时深度学习模型众多的参数量限制了其在嵌入式等移动设备上的部署，给田间行人检测带来极大的挑战.本文初步研究了应用MobileNetV2-SSDLite目标检测模型并结合相应的田间行人检测数据集在田间环境下进行行人检测的可行性，利用田间行人识别数据集并结合迁移学习方法对模型进行训练.由于M
本文针对水田土质松软情况以及考虑到作物生长高度的影响，利用四轮独立电驱动的技术优势，设计了四轮独立电驱动高地隙智能喷雾机。该喷雾机采用燃油发电机组提供电能，通过四个直流永磁无刷电机独立驱动，能够实现长期不间断工作。同时设计了容错机制，当单个电机出现故障时，能够保证喷雾机正常行驶。另外该喷雾机采用遥控控制或自主导航，可以实现前进、后退、转弯及自主作业等功能。本文设计了展开式喷杆，扩展了喷雾机的单次行