【摘 要】
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软组织针穿刺技术是近年来兴起的机器人辅助微创外科医疗领域的重要组成部分,有着大量的临床应用需求.靶点位置变动和针穿刺运动轨迹的不确定性而引起的穿刺误差,限制了针穿
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
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软组织针穿刺技术是近年来兴起的机器人辅助微创外科医疗领域的重要组成部分,有着大量的临床应用需求.靶点位置变动和针穿刺运动轨迹的不确定性而引起的穿刺误差,限制了针穿刺手术的广泛应用,而机器人辅助操控穿刺针是解决此问题的理想途径.项目旨在研究针穿刺过程中软组织变形机理和针体操控技术,为实现机器人辅助软组织针穿刺临床提供理论依据和方法指导.
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