机器人辅助相关论文
＜正＞虽然胰腺外科手术历史已逾百年，但由于有较高的并发症发生率与死亡率，仍被认为是腹部外科最具挑战的手术之一。自1994年Gagner等报......
目的说明股骨颈的解剖特点并比较使用传统手术方法和在机器人辅助（Robot Assisted Surgery,RAS）下使用空心螺钉内固定（Hollow Screw I......
目的 通过前瞻性随机对照研究，探讨国产机器人辅助人工全膝关节置换术（robot-assisted total knee arthroplasty, RATKA）治疗膝骨关节......
目的:分析导航型机器人技术的安全性和准确性,评估天智航骨科机器人辅助股骨颈骨折手术与传统手术相比临床疗效差异,讨论机器人辅......
目的 分析达芬奇Xi机器人辅助腹腔镜经腹腔肾部分切除术与经后腹腔肾部分切除术治疗肾肿瘤围手术期患者的管理特点,从而制定不同患......
2022年3月30日,四川大学华西医院李为民教授、刘丹教授及团队成功完成全国首例国产机器人辅助经支气管镜肺结节活检术.这是国产支......
目的:探讨机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（Robot-assisted radical prostatectomy,RARP）联合内分泌治疗寡转移性前列腺癌（Prosta......
目的 探讨预见性护理在机器人辅助下治疗胸腰椎骨折手术中的应用效果.方法 选择2019年1月-2020年12月我院脊柱外科胸腰椎骨折接受......
机器人辅助药学实验教学可以分担教师和实验管理人员的部分教学指导和实验管理工作,机器人、教师和学生的协同教学可令教学更加生......
目的 探讨叙事医学护理模式对机器人辅助肾癌根治术患者术后康复效果的影响.方法 选取上海长征医院2017年1月至2019年1月进行机器......
本文探讨腹腔镜超声在机器人辅助肝切除手术中的应用方法及意义.2015年2月至2017年2月间,收集并分析本院135例实施机器人辅助肝切......
目的 探讨机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)联合内分泌治疗寡转移性前列腺癌的安全性、可行性及临床疗效.方法 回顾性分......
目的 观察低剂量CT透视遥控穿刺机器人系统引导穿刺体模靶点的可行性.方法 采用A、B、C 3种引导方式(相应设为A、B、C组)对体模内5......
目的:探讨加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)围手术期管理模式应用于行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术联合扩......
目的探讨机器人辅助腹腔镜输尿管再植术治疗儿童梗阻性巨输尿管的疗效。方法回顾性分析八一儿童医院2017年4月至2018年4月收治的21......
期刊
目的比较机器人辅助根治性膀胱切除术(robot－assisted radical cystectomy, RARC)与开放式根治性膀胱切除术(open radical cystecto......
通过复习近年国际上针对腹腔镜和机器入辅助腹腔镜直肠癌手术的文献报道,特别是中低位直肠癌手术的随机和非对随机对照试验,讨论当......
目的 比较机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术(RAPN)和经腹途径腹腔镜下肾部分切除术(LPN)治疗肾肿瘤的近期疗效. 方法 回顾性分析200......
目的 比较机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(robot-assisted laparoscopic prostatectomy,RALP)与经腹膜外途径腹腔镜下根治......
目的 探讨机器人辅助腹腔镜下膀胱全切-尿流改道术(RARC)在治疗膀胱癌安全性与有效性.方法 收集北京二炮总医院于2010年3月运用Da ......
目的:分析影响机器人辅助下前列腺癌根治术患者术后康复效果的相关因素.方法:选取我院2015年2月～2018年2月收治的100例接受机器人辅......
目的:探讨Mazor脊柱机器人辅助改良经皮椎体成形术(percutaneous vertebroplasty,PVP)手术治疗腰椎骨质疏松性压缩骨折(osteoporot......
作者分析了200膝(175例患者)机器人辅助单髁膝关节置换术和191膝(179例患者)传统单髁膝关节置换术患者资料。随访至少1年。翻修率......
最近的研究提示机器人辅助关节置换术结果优于传统手术。然而,对于研究者获得经费资助对结果的影响不免让人担忧。作者系统性回顾......
【法国法马通公司网站2021年5月18日报道】法国法马通公司(Framatome)2021年5月18日宣布,虚拟远程机器人(VIRERO)项目已取得里程碑......
目的:在机器人辅助高龄膀胱癌根治术中,精益护理的应用效果.方法:择我院收治的高龄膀胱癌患者68例,随机分为对照和观察两组(n=34),......
目的：探讨脑卒中病人的康复治疗进展情况。方法：通过查阅Cnki 和Pubmed 得知。结果：脑卒中病人的康复治疗逐渐得到重视，一些新的康......
软组织针穿刺技术是近年来兴起的机器人辅助微创外科医疗领域的重要组成部分,有着大量的临床应用需求.靶点位置变动和针穿刺运动轨......
机器人手术的定位机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体,完全不同于传统的手术概念。外科医生可以远离手术台操纵......
随着计算机技术和机器人学的发展,机器人外科手术的研究非常活跃,并且出现了一些实用化系统,但是到目前为止还没有直接针对膝关节......
近年来,由于环境污染严重,人的工作压力增大,亚健康引起人的免疫能力下降等因素,使得癌症的发病率升高迅速。微创介入治疗具有靶向......
根治性膀胱切除术是目前对局部浸润性膀胱癌的标准治疗方法。本研究采用随机对照临床试验，来评估机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除......
不列颠哥伦比亚大学的研究者发明了一种经直肠超声系统(TRUS)，将这种装置与达芬奇手术装置结合，实现了机器人辅助腹腔镜下根治性前列......
目的:探讨隐藏切口法机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗婴幼儿肾盂输尿管连接处梗阻的疗效。方法:回顾性分析我院6例行隐藏切......
肾部分切除术(PN)在临床上的应用越来越广泛,随着微创技术的发展,腹腔镜肾部分切除术(LPN)或机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)......
