【摘 要】
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以绳系卫星系统的子星姿态控制问题为背景,分析了绳系卫星系统姿态控制模式及控制实现的难度与可行性;针对摆臂式控制手段推导了子星姿态动力学方程,通过反馈正比于子星转动角速度的阻尼项,实现了子星姿态的稳定控制,并对系绳长度、控制参数的选择对姿态控制系统的影响进行了分析.同时针对对地观测中关心的姿态跟踪问题,提出了在跟踪输入已知的条件下,通过对输入增加超前时移环节来提高跟踪精度的方法.仿真结果表明,相比于
【机 构】
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北京电子工程总体研究所,北京,中国,100854 航天科工空间工程发展有限公司,北京,中国,100
【出 处】
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第19届中国系统仿真技术及其应用学术年会(19th CCSSTA 2018)
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以绳系卫星系统的子星姿态控制问题为背景,分析了绳系卫星系统姿态控制模式及控制实现的难度与可行性;针对摆臂式控制手段推导了子星姿态动力学方程,通过反馈正比于子星转动角速度的阻尼项,实现了子星姿态的稳定控制,并对系绳长度、控制参数的选择对姿态控制系统的影响进行了分析.同时针对对地观测中关心的姿态跟踪问题,提出了在跟踪输入已知的条件下,通过对输入增加超前时移环节来提高跟踪精度的方法.仿真结果表明,相比于传统的姿态控制方法,本文提出的方法具有结构简单和节省燃料等优点.
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