【摘 要】
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本文利用比例积分观测器能够同时估计系统的状态和未知项的思想,可将系统中的故障看作是系统的未知输入项进行故障估计,从而得到故障随时间变化的估计结果.由于对未知故障的
【机 构】
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东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004
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本文利用比例积分观测器能够同时估计系统的状态和未知项的思想,可将系统中的故障看作是系统的未知输入项进行故障估计,从而得到故障随时间变化的估计结果.由于对未知故障的估计目前均采用积分的方法,本文提出对未知故障采用比例积分的估计方法.利用LMI技术得到实现未知故障的积分估计的比例积分观测器,并利用该观测器参数设计一种实现未知故障的比例积分估计的比例积分观测器,并通过仿真实例证明这种方法优于积分估计法.
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