联邦滤波器相关论文
为了适应GNSS拒止的环境影响,需要利用载体自身搭载传感器实现无源自主式定位。而无论惯性导航系统、视觉传感器还是激光雷达都有......
混合目标由点目标、扩展目标和群目标构成。点目标至多产生一个量测,扩展目标可产生多个量测,群目标能产生多个量测且其子目标之间......
随着人们对智能便捷生活的不断追求和导航定位技术的迅猛发展,室内导航定位技术逐渐完善并服务人们的生活。然而在一些室内环境中,......
高精度惯性导航系统在惯性元件等误差源的激励下，会产生振荡误差、常值稳态误差和随时间积累的误差。采用综合校准技术能利用外部信......
Based on the matrix theory and the information sharing principle,the analytic relation among centralized Kalman filterin......
提出了一种基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器的设计方法,该联邦滤波器在保证组合导航系统的容错性能不变的同时可以提高系统的......
本文以SINS/GPS/EC(Electronic Compass)组合导航系统为对象，重点研究了联邦滤波数据融合技术，为SINS/GPS/EC组合导航系统实现高精度......
卫星导航定位技术是当今应用较广,技术较完善的高精度导航定位方法。当GNSS信号正常接收时,系统导航定位精度可以达到厘米级。但是......
随着计算机科学、传感器技术的迅速发展,室内服务机器人在人们的生活工作中占有越来越多的位置。多传感器融合导航及定位技术凭借......
近年来,多旋翼无人机由于其结构简单、控制灵活、成本低廉以及可扩展性强等优点,成为了人们关注和研究的热点。无人机室内定点和路......
摘要：在组合导航领域中，组合导航系统经历了从航位推算与地图匹配技术的定位组合到以GPS定位为主，各种导航设备为辅的定位组合的过渡，......
为提高联邦滤波器在故障条件下的容错性能，本文将子滤波器故障及全局融合污染进行成份分解，并分析了各污染成分产生的原因，指出了......
针对远程AUV航行时间长，导航精度要求高的特点，本文提出了一种基于联邦滤波的AUV组合导航数据融合方法，构建基于反馈模式的SINS／DV......
在联邦滤波器中,选择适当的滤波算法和信息分配原则对于提高其性能具有重要作用.本文针对船舶组合导航系统,提出一种联邦滤波算法:......
文中对组合导航联邦滤波技术及其集中Kalman滤波技术进行了研究。列出了SINS/GPS/CNS集中Kalman滤波和联邦滤波子滤波器的状态方程......
基于融合状态递推器对各个子传感器的量测预报,本文提出了一种新的联邦滤波器传感器故障检测方法.该方法基于融合状态递推器对各个......
为了提高多传感器信息融合系统的动态优化和容错能力,应用动态贝叶斯网络理论对传统联邦滤波器进行改造,得到了一种可以实现高动态......
车载组合导航是导航发展的一个重要方向.捷联式惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)和航位推算系统(DR)是车载导航的一种理想组......
时间同步设备是时间同步系统的核心设备，其特性直接决定着整个时间同步系统的精度、可靠性和安全性。我国目前使用的同步授时设备的......
该文从容错组合导航系统的整体结构出发,详细论述了GPS子系统滤波器的设计方案.以及实现过程中所要解决的几个重点问题.......
网络化防空火控系统是网络化作战形式不断发展的产物.本文以网络化防空作战为背景,针对网络化防空火控系统的体系结构及航迹融合问......
本文设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的WLAN系统与RFID系统联合定位的信息融合算法。针对室内移动节点单一定位系统存在的定位精度不......
文中介绍了在联邦滤波器系统级故障检测中的两种常用方法,即状态χ2检验法和残差χ2检验法.对两种方法的优缺点进行了详细分析,并......
在研究基于残差的故障统计检验原理的基础上,深入分析了残差x2检验法应用于联邦滤波器时存在的问题.针对联邦滤波器结构的特殊性,......
Carlson应用方差上界技术和信息分配原理论证了当主滤波器和局部滤波器的维数都相同时联邦滤波器的全局最优性,并且信息分配系数选......
在机翼挠曲变形不可忽略的情况下,采用速度加姿态匹配的方法可进行快速传递对准.用于快速传递对准的卡尔曼滤波器的阶数将高达21维......
研究组合导航系统优化导航的精度,针对星敏感器和卫星导航数据难以获取。为了对惯性/卫星/天文组合导航系统优化分析,同时克服物理......
深入研究了基于联邦滤波器结构的分散化H∞鲁棒滤波算法;通过研究H∞滤波器的结构和鲁棒机制,提出一套H∞鲁棒信息滤波公式.在此基......
为了研究平台式惯导INS(interialnavigationsystem)和全球定位系统GPS(globepositionsystem)组合导航联邦滤波器的实现,用卡尔曼滤......
针对多传感器观测信息较多、计算效率较低、对动力学模型误差稳键性不佳的问题,提出了一种自适应联邦滤波器并应用于GPS-INS-Odome......
在研究基于残差的故障统计检验原理的基础上,深入分析了残差χ2检验法应用于联邦滤波器时存在的问题。针对联邦滤波器结构的特殊性......
摘 要：多传感器信息融合技术，是指通过对多传感器系统所获取的大量信息进行分层次、多级别的融合处理，协调拥有多个信号源的复杂应用......
详细推导了GPS／SINS组合导航系统模型。为了充分利用GPS的信息构造了最多个数的伪距、伪距率子滤波器，设计了有重置的联邦滤波器。通......
详细推导了 GPS 捷联惯导组合系统的模型,并以伪距、伪距率子滤波器为例,设计了有重置的联邦滤波器。在此基础上,通过修改信息分配......
针对自主水下航行器(AUV)受水下环境的局限难以提高导航性能的问题,提出了一种融合多传感器信息的INS/GPS/DVL组合导航方案,利用分......
为了克服使用转台标定工作量大、标定周期短的缺点，以联邦滤波器作为基础提出了一种针对于车载组合导航系统的在线标定方法；该方法由......
探讨了各子滤波器在进行信息融事时的同步时间差及同步滤波信息的计算。并给出了以TMS320VC5402 DSP 芯片为例在构建联邦滤波器时......
文中介绍了在联邦滤波器系统级故障检测中的两种常用方法,即状态 X~2检验法和残差 X~2检验法。对两种方法的优缺点进行了详细分析,......
文中提出了一种车载 SINS/GPS/DR 组合导航系统设计方案。针对车载系统工作环境中 GPS 信号易丢失和航迹推算误差较大的特点,选择......
要实现水下精确导航,采用单一导航方法,其精度、可靠性无法满足需要.将多种导航技术适当融合,可以取长补短提高导航精度.以捷联惯......
针对联邦滤波器的特殊性，基于残差故障统计检验原理，详细研究了状态检验法应用时存在的几个问题。由于信息分配，造成子滤波器局部估计......
To solve the problem of information fusion in the strapdown inertial navigation system(SINS)/celestial navigation system......
网络化防空火控系统是网络化作战形式不断发展的产物．本文以网络化防空作战为背景，针对网络化防空火控系统的体系结构及航迹融合问题......
组合导航系统的融合算法普遍采用运行速度快、实时性强、计算量小的联邦滤波算法。针对该算法中当前的信息分配原则无法同时兼顾系......
