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该文提出了一种有效的飞行测量仪器偏差估计的极大似然方法。为了提高对偏差估计的精度,该文采用了第二类切比雪夫级数法对角速率、过载的测量量进行平滑,以减小系统噪声对估计的影响,并给出了灵敏度矩阵和初值的确定方法以保证算法的收敛速度。为了提高数值准确性,该文采用U-D分解方法计算参数方差阵,以克服估计中的“病态”问题,通过数字仿真和对我国几种不同类型的飞机飞行数据实际计算表明,该文提出的方法能够准确地辨识出测量仪器的偏差,比普通的极大似然法更有效。(本刊录)