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现有表面缺陷在线检测系统一般采用两维灰度图像检测方式，在氧化铁皮等伪缺陷的干扰下，缺陷的误报严重。本文提出一种基于光度立体视觉的钢板表面三维缺陷在线检测方案，通过绿色、蓝色两台激光线光源从不同角度对带钢表面照明，用一台彩色线阵3CCD 摄像机高速扫描带钢表面，从采集到的彩色图像中分离出绿光和蓝光通道，根据三维重建算法得到带钢表面的三维信息，根据表面三维信息检测缺陷，从而降低由于伪缺陷造成的误报率。通过对热轧带钢表面辊印和冷轧带钢表面压痕缺陷进行表面三维检测试验，结果表明该方法可以准确检测到带钢表面三维缺陷。