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该文提出了一种基于粗糙集理论的控制器。其特点是在控制对象特征不完全确定的情况下，从已有的控制对象的实验数据出发，发掘出可利用的控制规则，然后建立一种基于规则的控制器。文章中详细阐述了这种控制器设计的方法，同时还给出了一个应用这种控制器的计算机仿真实验，仿真结果表明该控制器的性能还是令人比较满意的。