步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，进行调速。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机，包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM) ，混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
　　本文介绍了步进电机电机固有步距角，相数，保持转矩和DETENT TORQUE四项参数。一般步进电机的精度为步进角的3%~5%，且不累积，步进电机的力矩会随转速的升高而下降，低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。