【摘 要】
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GPS和捷联惯性导航系统(SINS)的组合导航系统是实现连续、准确定位的有效方式,随着接收机软件化程度的提高,以及微电子机械系统(MEMS)惯性测量单元(IMU)在成本、精度方面逐渐
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院; 西北工业大学自动化学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61001155)(60974104);中国博士后科学基金(20100480978)
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GPS和捷联惯性导航系统(SINS)的组合导航系统是实现连续、准确定位的有效方式,随着接收机软件化程度的提高,以及微电子机械系统(MEMS)惯性测量单元(IMU)在成本、精度方面逐渐展现的优势,二者的超紧组合方式应运而生。本文分别从组合层次的深度和GPS信号载波跟踪技术发展两个角度分析GPS/SINS超紧组合技术的演化进程;对系统存在的组合系统框架设计、辅助多普勒信息精确估计、多模导航数据同步,以及组合导航滤波算法等关键技术进行综述;在总结归纳现有技术和研究成果的基础上,展望了超紧GPS/SINS组合系统的研究方向及其面临的挑战。
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