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该文介绍了一种用于打捞水下半埋状态鱼雷的专用机器人，该机器人由深潜器携带到水下，套装在鱼雷体上后，用液压机构沿着鱼雷体爬行并不断清除周围的泥土，由设置在工作母船上的控制系统控制和监测打捞作业的全过程。
半埋雷打捞打器人的研究
【摘 要】
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该文介绍了一种用于打捞水下半埋状态鱼雷的专用机器人，该机器人由深潜器携带到水下，套装在鱼雷体上后，用液压机构沿着鱼雷体爬行并不断清除周围的泥土，由设置在工作母船上的控制
【机 构】
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滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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