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水下仿柔性胸鳍大变形推进流场存在胸鳍形态与运动耦合、运动与流场耦合等多重耦合特征，造成其流场数值模拟极为困难。本文提出虚拟中心线逼近与动边界网格点位移驱动求解方法，解决了柔性胸鳍定展长摆动与仿生运动数值实现难题，通过团)F与商业软件的动态链接，实现了仿柔性胸鳍大变形运动与流场耦合数值仿真。