胸鳍推进相关论文
水下仿柔性胸鳍大变形推进流场存在胸鳍形态与运动耦合、运动与流场耦合等多重耦合特征，造成其流场数值模拟极为困难。本文提出虚拟......
设计了一种二自由度的胸鳍驱动机构。该机构采用连杆机构和齿轮机构分别实现仿生机器鱼的前后拍翼运动和摇翼运动，具有运动形式简单......
结合仿生游动机理，针对胸鳍推进型机器鱼提出了一种基于中枢模式发生器（CPG）的运动控制方法．该模型采用一类振荡频率和幅值可以独立控......
