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采用了三个价廉的高速电磁阀而不采用昂贵的伺服阀，且设计了一个模糊PWM控制用来控制气控缸的线性和旋转位置，改进的微分PWN方法用来消除死区及改善气缸的压差与PWM控制信号的负载比之间的非线性特性。实验结果表明：具有所推荐的模糊PWN控制器的伺服气动系统展示出了良好的性能。
高速电磁阀对气控缸的位置的模糊PWM控制
【摘 要】
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采用了三个价廉的高速电磁阀而不采用昂贵的伺服阀，且设计了一个模糊PWM控制用来控制气控缸的线性和旋转位置，改进的微分PWN方法用来消除死区及改善气缸的压差与PWM控制信号的
【出 处】
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第九届流体动力与机电控制工程及制造学术会议
【发表日期】
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1998年8期
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