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提出了一种改进的直接概率准则匹配算法,该算法以贝叶斯估计、马尔科夫过程和蒙特卡洛理论为基础,通过对状态样本在搜索区域采样来模拟概率的分布。仿真结果说明改进PMF算法在搜索区域分辨率一定的情况下,能够利用基本导航信息和水下地形信息对航行器的位置进行估计。
一种改进的直接概率准则匹配算法研究
【摘 要】
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提出了一种改进的直接概率准则匹配算法,该算法以贝叶斯估计、马尔科夫过程和蒙特卡洛理论为基础,通过对状态样本在搜索区域采样来模拟概率的分布。仿真结果说明改进PMF算法
【机 构】
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镇江船艇学院;
【发表日期】
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2004年期
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