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本文论述了平移不变量小波去噪方法及其在变速箱齿轮故障诊断中的应用。平移不变量小波去噪方法是在Donoho的阈值法基础上的改进。在信号的不连续点邻域，用阈值法去噪会产生伪吉布斯现象。仿真实验可以看出，该方法和阈值法相比，不仅能有效的抑制伪吉布斯现象，而且能减小原始信号和估计信号之间的均方根误差，提高信噪比。将这种方法用于变速箱齿轮故障信号的去噪处理，同时与阈值法去噪的结果进行了比较，结果表明，该方法可以有效地去除强噪声的干扰，提取齿轮故障特征信息，具有很好的工程实用性。