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会议论文
自动汽车的数学描述与控制
自动汽车的数学描述与控制
来源 :全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hubeibei1919
【摘 要】
:
汽车控制自动化的研究越来越受到人们的重视并得到了相应的发展。该文简要地回顾了用于横向控制的汽车动力学模型及各种控制方案,对于控制器的控制性能及存在的问题进行了比较
【作 者】
:
于德江
毛宗源
【机 构】
:
理工大学自动化系
【出 处】
:
全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
【发表日期】
:
1996年期
【关键词】
:
汽车动力学模型
数学描述
控制自动化
控制性能
控制方案
横向控制
控制器
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汽车控制自动化的研究越来越受到人们的重视并得到了相应的发展。该文简要地回顾了用于横向控制的汽车动力学模型及各种控制方案,对于控制器的控制性能及存在的问题进行了比较和讨论。
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