导电聚合物中的聚苯胺(PANI)具有电性能可调、合成容易、成本低、电导率高等特性,可以代替传统的导电材料,成为优良的导电填料。但是,聚苯胺由于其链刚性和链间强相互作用,使它的可溶性极差,在大部分常用的有机溶剂中几乎不溶,极大地限制了聚苯胺的应用范围。我们通过乳液聚合法合成了溶解度大、电导率高的聚苯胺溶液,并以此为原料开展了一系列下游应用研究。少量可溶性导电聚苯胺掺杂改性弹性体,可以得到高介电常数的弹性体,不仅解决了传统工艺采用无机介电颗粒改性带来弹性体力学性能下降的问题,并且具有更加优良的电致形变效果。当可溶性导电聚苯胺用量提高时,介电弹性体变转变为均相导电弹性体,可以适用于大变形力学传感器以及弯曲、拉伸等不同工作条件下器件的弹性导电层。此外,将高介电常数的弹性体和高电导率的同质弹性体进行复合,能够制备出可拉伸形变的新型电容型力学传感器。这些新型功能弹性体有望在新型传感器以及机器人肌肉等领域得到重要的应用。