【摘 要】
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目前水下有人航行器和无人航行器在作战功能方面各有其优势和不足。针对未来海战,水下有人/无人航行器协同作战的军事战略意义将日益突出。本文首先阐述了水下有人/无人航行器协同作战模式的必要性及其三维路径智能规划的经济价值和军事意义;其次,基于水下有人/无人航行器协同约束条件,对关键路径点的三维路径规划问题进行简单描述并建立其数学模型;最后,结合改进蚁群算法等启发式智能优化算法,对该类三维路径规划问题开展
【出 处】
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第四届水下无人系统技术高峰论坛”——有人\/无人协同技术论文集
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目前水下有人航行器和无人航行器在作战功能方面各有其优势和不足。针对未来海战,水下有人/无人航行器协同作战的军事战略意义将日益突出。本文首先阐述了水下有人/无人航行器协同作战模式的必要性及其三维路径智能规划的经济价值和军事意义;其次,基于水下有人/无人航行器协同约束条件,对关键路径点的三维路径规划问题进行简单描述并建立其数学模型;最后,结合改进蚁群算法等启发式智能优化算法,对该类三维路径规划问题开展仿真计算和数据分析。结果表明:水下有人/无人航行器三维路径智能协同规划算法既能够以最小的路径代价完成作战任务,同时也能保证水下有人/无人航行器协同任务过程的有效性。
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