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以嵌入式系统为核心，提出一种基于Kalman滤波的氧化还原电位测量传感器。该传感器采用去极化法对铂电极和银-氯化银电极进行处理，可以快速准确实现对氧化还原电位的测量。此外还采用自组织无线网状网，实现即放即用的灵活网络测量方式，非常灵活地加入或撤出整个测量网络系统，同时具备存储和USB以及CAN总线通讯功能。采用Kalman滤波算法对测得的数据进行处理，提高测量的精度和数据的可靠性。