皮带传动装置中的V带是一种典型的轴向运动梁，由于其驱动装置，诸如交流电机磁矩周期变化或者发动机周期点火，带的轴向速度存在不可消除的脉动。当轴向速度超过临界值时，轴向运动梁静平衡位形进入屈曲状态，控制方程中引入了一个新的平方非线性。利用多尺度法，控制方程中的平方非线性和立方非线性对响应的影响可以同时考虑。在超临界范围内，轴向运动梁对速度的脉动相比亚临界条件要更为敏感，同时由于屈曲位形的存在，当脉动频率等于固有频率时也会激发固有模态的响应。对于四缸奥拓循环发动机，曲轴每转一圈发动机点火两次，因此速度脉动频率恰好等于动不平衡引起的受迫激励频率的两倍。研究发现，在这种特殊激励下，梁出现了孪生的双共振峰，峰的宽度由外激励控制，而脉动幅值决定了双峰距离。当内共振出现时，在参激作用下，梁的响应因为模态耦合出现了明显的扭曲，在扭曲范围内能量发生交换；同时内共振参数对响应的影响非常大；响应会随一些参数变化出现双跳跃等非线性现象。