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采用指纹连续分布方向图跟踪技术，提出了指纹对称轴的概念及其算法。在此基础上，提出了一种基于方向图跟踪的六类自动指纹分类算法，在FVC2000、FVC2002、FVC2004的Set B、FVC2004的Set A指纹库以及本文所采集的指纹库上的分类结果表明，本算法能有效地将双旋型(Twin Loop)与漩涡型(Whorl)指纹正确分开，实现了六类指纹分类，分类正确率达到95.57％，具有较好的健壮性。