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不确定仿射非线性系统的子波神经网络稳定自适应控制
不确定仿射非线性系统的子波神经网络稳定自适应控制
来源 :1999年中国智能自动化学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kaiyuanwu
【摘 要】
:
针对不确定仿射非线性系统,提出一种基于子波神经网络的稳定自适应控制方案,在子波神经网络对不确定非线性函数的逼近误差的界未知的情形下,对网络逼近误差界进行在线自适应估计
【作 者】
:
施阳
慕春棣
【机 构】
:
大学自动化系(北京)
【出 处】
:
1999年中国智能自动化学术会议
【发表日期】
:
1999年期
【关键词】
:
不确定仿射非线性系统
子波神经网络
逼近误差
在线自适应
闭环控制系统
非线性函数
理论证明
控制方案
误差界
稳定性
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针对不确定仿射非线性系统,提出一种基于子波神经网络的稳定自适应控制方案,在子波神经网络对不确定非线性函数的逼近误差的界未知的情形下,对网络逼近误差界进行在线自适应估计,并由Lyapunov理论证明了整个闭环控制系统的稳定性。
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