不确定仿射非线性系统的子波神经网络稳定自适应控制

来源 :1999年中国智能自动化学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kaiyuanwu
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针对不确定仿射非线性系统,提出一种基于子波神经网络的稳定自适应控制方案,在子波神经网络对不确定非线性函数的逼近误差的界未知的情形下,对网络逼近误差界进行在线自适应估计,并由Lyapunov理论证明了整个闭环控制系统的稳定性。
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