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针对绞吸挖泥船的输送过程，建立了泥泵和管道模型；根据过程模型的非线性，设计了扩展的卡尔曼滤波(EKF)参数估计器；通过对挖泥船实船数据的计算和分析，验证了模型的准确性和有效性；得到的参数用于产量计算，并与实测数据比较，通过改进操作提升产量。
绞吸挖泥船输送过程模型参数辨识、验证与优化
【摘 要】
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针对绞吸挖泥船的输送过程，建立了泥泵和管道模型；根据过程模型的非线性，设计了扩展的卡尔曼滤波(EKF)参数估计器；通过对挖泥船实船数据的计算和分析，验证了模型的准确性和有
【机 构】
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中交上海航道勘察设计研究院有限公司,中交琉浚技术重点实验室 上海市 200120
【出 处】
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中国交通建设股份有限公司2011年现场技术交流会
【发表日期】
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2011年期
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