【摘 要】
：
使用TMS320F2812作为伺服控制器,设计了一个小型而又简单的伺服系统.通过频域法得到控制对象的数学模型,使用精密电位计作为位置传感器,形成位置闭环.进行超前-滞后的校正补
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春,130033
【出 处】
：
第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会
论文部分内容阅读
使用TMS320F2812作为伺服控制器,设计了一个小型而又简单的伺服系统.通过频域法得到控制对象的数学模型,使用精密电位计作为位置传感器,形成位置闭环.进行超前-滞后的校正补偿,实现对系统的任意角度的控制.在0.1°的阶跃信号输入下,得到调节时间ts为0.44s,位置误差Ess为0.058 8°的控制特性,其特性参数满足指标要求.实践表明该位置环设计是有效的.
其他文献
在分析组合夹具结构的基础上,总结设计经验、规则等知识,采用了产生式和框架式相结合的方法表示,并对规则运用了正向推理方法进行推理,针对设计数据表示形式,如公式、表格等
提倡素质教育,发展素质教育,是新的历史时期发展的必然要求。它符合现阶段我国国民经济发展和社会体制的变化,是当今发展的必然走向。同时,也符合在中国建设特色社会主义理论
介绍了开关磁阻调速式车床主轴的结构、机理及其数控方法.在分析目前车床主轴驱动情况的基础上,提出了用开关磁阻调速驱动车床主轴的机理,并进行了驱动系统结构设计和控制系
Advertising language,playing a role of communication and persuasion,has developed its own features.Although words and syntax play an essential role in advertisi
Master CAM软件是数控领域广泛使用的CAD/CAM 软件.本文以法兰为例,从分析零件图样、建立实体模型和确定加工工艺,到生成及校验刀具轨迹,最后经后置处理生成实用有效的数控程
在液压APC(Automatic Position Control)系统中,由于存在控制干扰和测量噪声,为了达到控制精度,通常采取低通滤波,但效果不甚理想.为此,本文提出了一种基于卡尔曼滤波器的控
为了在实车运行过程中完成各总成数据的采集和监控,实现预定的控制策略,以UNO3062为平台,应用组态技术开发了的电动汽车整车控制器,并且基于CAN总线搭建了动力总成监测系统网
为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器
论述了一种基于多传感器融合技术的新型汽车空调智能检测系统设计,该系统包括温度、湿度、烟尘和有害气体浓度等一级信号检测系统和二级舒适度信息融合系统2部分.本文介绍了
在无刷直流电动机系统中,转子的位置信号对于整个系统的正常工作是至关重要的.以往转子位置信号是通过位置传感器检测得到的,然而传感器检测有受环境影响较大等缺点.目前,无