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约束线性不确定系统鲁棒采样控制
约束线性不确定系统鲁棒采样控制
来源 :第九届过程控制科学报告会(上、下) | 被引量 : 0次 | 上传用户:andysonz
【摘 要】
:
考虑具有输出约束的线性不确定系统的鲁棒采样控制。基于实用稳定性理论,分析了脉冲系统的约束控制问题。通过将线性不确定系统表示为脉冲系统,分析了线性不确定系统具有给定时
【作 者】
:
胡立生
孙优贤
【机 构】
:
大学工业自动化国家重点实验室浙江大学工业控制研究所,(杭州)
【出 处】
:
第九届过程控制科学报告会(上、下)
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
线性不确定系统
脉冲系统
采样控制器
实用稳定性理论
矩阵不等式
系统表示
输出约束
时域性能
设计方法
控制问题
参数
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考虑具有输出约束的线性不确定系统的鲁棒采样控制。基于实用稳定性理论,分析了脉冲系统的约束控制问题。通过将线性不确定系统表示为脉冲系统,分析了线性不确定系统具有给定时域性能的鲁棒采样控制器的设计。结果表示为一些参数条件和线性矩阵不等式,最后通过一个例子说明设计方法的可行性。
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