约束线性不确定系统鲁棒采样控制

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考虑具有输出约束的线性不确定系统的鲁棒采样控制。基于实用稳定性理论,分析了脉冲系统的约束控制问题。通过将线性不确定系统表示为脉冲系统,分析了线性不确定系统具有给定时域性能的鲁棒采样控制器的设计。结果表示为一些参数条件和线性矩阵不等式,最后通过一个例子说明设计方法的可行性。
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