【摘 要】
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本文首先以控制系统中的 PI调节器仿真为例,讨论了具有饱和输出特性的调节器模型的设计并引出了饱和环节仿真中出现的代数环问题.然后,详细探讨了代数环问题的起因、讨论了三种消除代数环的方法并比较了各自的优缺点.仿真结果表明,在反馈通道中加入延迟环节可以消除代数环,但同时却降低了系统的仿真精度和运行速度;而从控制系统的特点出发,利用重构部分模型的方法可以有效地消除仿真系统中的代数环,该方法构建的饱和环节
【机 构】
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清华大学自动化系,北京,100084
【出 处】
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2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会
论文部分内容阅读
本文首先以控制系统中的 PI调节器仿真为例,讨论了具有饱和输出特性的调节器模型的设计并引出了饱和环节仿真中出现的代数环问题.然后,详细探讨了代数环问题的起因、讨论了三种消除代数环的方法并比较了各自的优缺点.仿真结果表明,在反馈通道中加入延迟环节可以消除代数环,但同时却降低了系统的仿真精度和运行速度;而从控制系统的特点出发,利用重构部分模型的方法可以有效地消除仿真系统中的代数环,该方法构建的饱和环节模型与实际系统吻合.
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