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本文对港口集装箱吊车建立数学模型,描述了集装箱吊车载货运行的动态特性.利用PopFuzzy日立单片机模糊控制开发平台,对吊车模型施加模糊控制,进行模拟运行,控制其位置和货载摆角,取得了比较满意的控制效果.
港口集装箱吊车控制系统的数学建模与模糊控制
【摘 要】
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本文对港口集装箱吊车建立数学模型,描述了集装箱吊车载货运行的动态特性.利用PopFuzzy日立单片机模糊控制开发平台,对吊车模型施加模糊控制,进行模拟运行,控制其位置和货载
【机 构】
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北方工业大学模糊控制研究所(北京)
【出 处】
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中国自动化学会第15届青年学术年会
【发表日期】
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2000年期
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