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柔性多体系统动力学方程的精细积分法(I)--开链系统
柔性多体系统动力学方程的精细积分法(I)--开链系统
来源 :第六届全国一般力学学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:y286491357
【摘 要】
:
给出了精细时程积分法求解开柔性多体系统动力学方程的新方法。通过计算实例,并与Gill法比较,说明了该方法的有效性。
【作 者】
:
钟万勰
孔向东
【机 构】
:
理工大学工程力学研究所
【出 处】
:
第六届全国一般力学学术会议
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
柔性
多体系统动力学方程
精细积分法
精细时程积分法
计算实例
新方法
解开
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给出了精细时程积分法求解开柔性多体系统动力学方程的新方法。通过计算实例,并与Gill法比较,说明了该方法的有效性。
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