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串级控制是过程控制中常用的控制策略。目前,控制系统性能评价主要针对单回路控制、前馈-反馈控制以及多变量控制系统,对串级控制系统的性能评价研究相对较少。本文针对串级控制系统提供了一种基于广义最小方差的控制性能评估方法:即通过引入误差权和控制权,以综合了主控制变量和主被控变量的广义输出的方差信息为评价对象。比起最小方差控制的性能评价方法,这样得到的性能指标值能反映控制信号的方差大小,用来评价串级控制系统的运行性能更合理有效。